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「スタッフ」カテゴリーアーカイブ
2014年10月5日(第392回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第73便 「数え方」 後編
- 秋について 皆さんは何の秋ですか？
- 検定について
担当：山野（３Ｃ）、松島（３Ｃ）、田嶋（２Ｃ）、田中（１Ｂ）、西（教員）
キャンパスリサーチ
今年のキャンパスリサーチは、昨年に引き続き、AndroidでArduino ADKも使ってアプリ作成。
防災訓練
あいにくの雨で体育館に避難となりました。私は3EIの授業でしたが、真面目に机の下に隠れる訓練をしてくれました。
2014年9月28日(第391回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第72便 「数え方」
- 後期始まりました！
- 最近の買い物について
担当：山野（３Ｃ）、松島（３Ｃ）、田嶋（２Ｃ）、島脇（１Ｂ）、中村（教員）
2014年9月21日(第390回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第71便 「日本語で仮定法」 後編
- 女子中学生と保護者のための体験学習と懇談会について
- メールテーマ：夏休みの思い出、高専祭・学校祭の思い出
担当：前田勝（５ＥＩ）、田嶋（２Ｃ）、田中（１Ｂ）、川崎（１ＥＩ）、西（教員）
2014年9月14日(第389回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第70便 「日本語で仮定法」
- 五味先生の富山高専の話
- 鯖江市地域活性化プランコンテストについて
ゲスト：富山高専 五味先生
担当：山野（３Ｃ）、松島（３Ｃ）、西（教員）
OpenCVの表示とWiringPiのAPIが…
Raspberry-Piで OpenCV を使ったロボットを作ろうと、 簡単なデモプログラムの作成のお遊び中。
rootとGtk+が相性悪い
処理結果を表示しながらWiringPiでモータを動かそうとするけど、 /sys を使った制御はまどろっこしそうなので、wiringPiは、 C言語 API を呼び出すようにしてみた。 しかし、このプログラムを動かすには root が必要となる。
んで、OpenCV の結果を cvShowImage() で表示させながら、 WiringPiを使おうとすると、 「Gtk+ では root や setuid,setgid したプログラムはダメ!!」 という表示がでて動かない。
当初は、ロボット動かすときにOpenCV処理結果を Raspberry Pi から ssh でポートフォワードしたホストに表示させながら 動かすつもりだった。 でも、ssh+portforward の処理が重そうだし、/sys 経由の 制御に変更も面倒だし、ひとまずは必要最小限の情報を console に流して動かすことにしよう…
画像の取込み速度
ちなみに、uv4l(320×240)で ssh ポートフォワードで、カメラ情報を何もせず表示するだけで、 1[frame/sec] 程度であった。 あまりに遅いし、画像表示処理を抜いたら、uv4l(160×120)で5[frame/sec]程度であった。 これなら、簡単なライントレースは十分動くだろう。