システムコールの説明と、ネットワークの導入説明
前回の割り込みの説明の補足として、 システムコールについて説明する。 システムコールなど OSでは、資源保護のために、CPUの特権モードなどを活用する。 周辺装置やCPU内の重要な情報の制御は、特権モードでしか使えない。 […]
ディスプレィの構造
プログラミング応用の後半で、グラフィックスのネタをするため、まずはグラフィックスの 構造について説明を行う。 最初に、CRT(陰極管方式)の説明として、電子銃から出た電子が、表示面の蛍光体を 光らせる構造を説明する。 こ […]
Kinectで動くロボット、…(11/16)
11/16 Kinectで動くロボット、卒研でやりたいネタだよね。"Maker FaireにMicrosoftが出展したKinectロボットほか" http://tinyurl.com/bnxx42o […]
ムラタセイサク君の開発と知的財産
今日は、知的財産教育の講演会が開催されました。 「自転車型ロボット"ムラタセイサク君"の開発と知的財産」 "知的財産はどのようにして生み出されたのか" 村田製作所 広報部企 […]
Microsoft包括協定のソフトインストールにイライラ
高専では、Microsoftの包括協定にて、OSやOfficeのインストールにて、 適正なライセンス手続きを経れば、無償でOS,Officeをインストールできるようになった。 んで、今回Office2010を卒研用のPC […]
2分木と式の表現・B木
2分木の応用として、式の表現の説明を行う。 まず、式の表現にあたって、演算子の優先順位の話として、 "1+2+3"が、"((1+2)+3)"として扱われる左結合で、 "x […]
データベース演習
# 前回の授業から間が長かったのもあり、内容忘れ気味。 前回の授業で説明が抜けていた、集約関数(count,sum,avg,max,min)、 集合演算子(union,except,intersection)、ソート(o […]
職場の事務用ファイル共…(11/09)
11/09 職場の事務用ファイル共有サーバ、ディレクトリの内容を見るだけでも激遅。見たいファイル見つける度に30秒近く待たされる。どうもディレクトリアクセスが遅いようなので、探したいフォルダごっそりコピー。 #fnct […]
LEGOエネルギーセットで太陽光追尾
機械工業会さんとの連携事業の講習会用に、 LEGOのエネルギーセットで作った、ソーラートラッカーのプログラムを書いてみた。 3番ポートにつないだEnergy Meter から、電圧Vinを読み込む。 太陽電池に明るいライ […]
専攻科・生産システム実験で…
専攻科の後期実験で、昨日から4週実験の担当。 例年、組み込み系の制御実験として、 H8/Arduinoで歯みがきロボコンネタをやっていた。 でも、最近は Arduino を使うと、ライントレースなんか簡単すぎなので、 通 […]