MindStorm NXT に自作のハードウェアを接続するためのノウハウ？

• RCX変換ケーブル
• NXT拡張センサ
• NXT拡張センサ
• LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック プログラムノツヅラ (単行本)
• NicoSensor
• NXTに自作センサを繋ごう
• NXTに自作のタッチセンサを付けるには
• NXTにLEDを繋ぐ

NXTにLEDをつなげる回路をそのまま使って、フォトカプラにつなげてやれば 自作モータも簡単にまわすことができるだろう。 また、通常のタッチセンサーであれば、1つのポートにスイッチ1つが基本。 だけれども、自作のタッチセンサーを接続させる回路の例をみると、 単純にアナログセンサーに接続されているだけみたい。 リンク先の記事では、抵抗値の違うスイッチを並列接続することで、 2つのスイッチを確認する方法が記載されている。