現4年もそろそろ進級。卒業研究のテーマを決める時期。 ということで、配属を決めるための卒研テーマの説明会が午後行われた。

来年のうちの卒研室では、今年と同様に、位置情報を用いたシステムの構築ネタと、自律ロボットネタ。

昨年度と今年度の卒研の概要を説明し、現状の問題点を踏まえテーマを説明する。 今年は、人気の無い卒研室の配属が決まらない状況を考え、 全員が全卒研室を訪問するようになっているみたい。 でも例年、同じことを学生さんがくる度に話すので、しゃべり疲れてしまう。 今年は、グループの人数をまとめて訪問してくれたので、ちょっとはマシだったけどね。
# はてさて、どんな人が来てくれるのやら…

歯みがきロボコンなどの協力をしていると、 こういうロボット物が欲しくなる。
2足歩行系は制御も大変だし、左右2モータの制御系の方が、扱いやすいかも。

• 装甲騎兵ボトムズのラジコン

んでもって、普通に遊んでも面白くないし、ロボットにカメラを搭載して、 その映像をリアルタイムに見たいとか思ってしまう。

最近では、 全日本学生室内飛行ロボットコンテスト なんていうのがあり、その大会で使われている 超小型防水カメラ RC-12 あたりは、バッテリ込みでも十分小型で、面白そう。

対戦状況をロボット目線でみるんなら、 USBビデオキャプチャ も必要だな…

他の商品では、 ラジコン飛行機に取り付け可能な無線カメラ というのもある。ヘッドマウントディスプレィ付きで $550 ？ でも、映像で見たら、飛行機酔いで吐くな…
# 一人称視点のゲーム は、マリオカートで吐きそうになってから、苦手。
# この手のゲームは、30分以上続けると、頭痛がしてくる….