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「スタッフ」カテゴリーアーカイブ
2014年9月14日(第389回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第70便 「日本語で仮定法」
- 五味先生の富山高専の話
- 鯖江市地域活性化プランコンテストについて
ゲスト：富山高専 五味先生
担当：山野（３Ｃ）、松島（３Ｃ）、西（教員）
OpenCVの表示とWiringPiのAPIが…
Raspberry-Piで OpenCV を使ったロボットを作ろうと、 簡単なデモプログラムの作成のお遊び中。
rootとGtk+が相性悪い
処理結果を表示しながらWiringPiでモータを動かそうとするけど、 /sys を使った制御はまどろっこしそうなので、wiringPiは、 C言語 API を呼び出すようにしてみた。 しかし、このプログラムを動かすには root が必要となる。
んで、OpenCV の結果を cvShowImage() で表示させながら、 WiringPiを使おうとすると、 「Gtk+ では root や setuid,setgid したプログラムはダメ!!」 という表示がでて動かない。
当初は、ロボット動かすときにOpenCV処理結果を Raspberry Pi から ssh でポートフォワードしたホストに表示させながら 動かすつもりだった。 でも、ssh+portforward の処理が重そうだし、/sys 経由の 制御に変更も面倒だし、ひとまずは必要最小限の情報を console に流して動かすことにしよう…
画像の取込み速度
ちなみに、uv4l(320×240)で ssh ポートフォワードで、カメラ情報を何もせず表示するだけで、 1[frame/sec] 程度であった。 あまりに遅いし、画像表示処理を抜いたら、uv4l(160×120)で5[frame/sec]程度であった。 これなら、簡単なライントレースは十分動くだろう。
UPSが絶命…
職場のネットワーク監視nagios3から、 自室設置のサーバがUP/DOWNを繰り返し絶滅した雰囲気のメールが届く。 断末魔の叫びを繰り返して絶命する時は、 ルータ(WiFi安物)だろうと出勤したけど、普通に使えてる。
おかしいなぁ〜と思いながら仕事を始めたら、 ピピピの警報がなってサーバが落ちた。 UPSが原因。 家庭用のUPSの2年半モノなので、普通にバッテリー寿命が原因だろう。 バッテリーが老朽化していても、瞬間停電1秒には耐えられるだろうと、 そのまま使っていたけど、停電でもない平常時に落ちるかぁ〜？
前のUPSは、漏電トラブル起こしてくれたし…
2014年9月7日(第388回)
- 新入生自己紹介 島脇さん
- 全国高専大会について
- 高専女子フォーラムについて
担当：山野（３Ｃ）、松島（３Ｃ）、稲葉（１ＥＩ）、島脇（１Ｂ）、西（教員）
2014年8月31日(第387回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第69便 「タイトル」 後編
- 夏休みのお話
担当：山野（３Ｃ）、植村（１Ｅ）、小藤（１Ｂ）、西（教員）
2014年8月24日(第386回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第68便 「タイトル」 中編
- 卒業生へのインタビュー 川原様、大村様、井上様、小林様
- 夏休みのお話
担当：松島（３Ｃ）、田嶋（２Ｃ）、田中（１Ｂ）、中村（教員）
2014年8月17日(第385回)
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第66便 「公開講座part 2」
- まるよし Train Pops ～ 国語と遊ぼう！ 第67便 「タイトル」
- 先週が台風の影響でお休みになったので、2回分のまるとれをお送りしました。
- 夏休みのお話
担当：松島（３Ｃ）、森山（１Ｍ）、小藤（１Ｂ）、中村（教員）
2014年8月10日の放送は中止しました
台風接近のため、8月10日の放送は中止いたしました。
同時間は8月3日の再放送をお送りしました。