# 論文の英文前書きもロクに書けない自分への自戒ではないぞ…

3年のプログラミングの補講時の小テストの添削をしていたんだけど、 日付じゃない「データ」に対して、"date" という変数名やらタグ名を 書く学生さんがぞろぞろ…

Data は、Datum の複数形のデータ。 Date は、日付。 あたりめーぢゃ…

テストで成果のでなかった学生さん向けの補講を行う。 クリスマスにわざわざ出てきたことだし、要点を手短に説明。 構造体、ポインタ、malloc+free、リスト構造を解説する。

データとポインタは、人と住所のような関係…といった説明や、 malloc+free は、不動産業者に土地を借りたり返したり…といった例えを交えて説明。 リスト構造も、アパートの部屋の回覧板の例えで 「アパートの住人が、回覧板の次の人の部屋番号だけ知っている…」といった説明で行う。 最後に前期期末試験のリスト処理の問題を1枚分だけ解答してもらう。
# 5人参加

ELEKIT ロボットアーム MR999LE

自律ロボットの制御の卒研テーマとして、面白いことができないかと、 ELEKIT ロボットアーム MR999LE を購入する。

制御ボードは、Morphy 汎用USB-IO

足回りと同様にこのロボットを Linux から制御できないかと、 制御ボードの IC の型番号を調べると、CY7C63001A と書いてある。 テクノキット社の汎用 USB-IO とまるっきり同じ。 実際、Linuxマシンにインタフェースボードを接続すると、

Manufacturer: MorphyPlanning
Vendor Id: 12ed
Product Id: 1003

であり、Revision 番号まで含めて、まるっきり同じであった。 ということで、プログラムからの制御は問題なし!! 逆に、プログラム側から同じインタフェースを 区別してデバイスオープンする方法を探さないといけない。

先週説明の、単一データを指し示す複数ポインタにて発生する、削除時の問題の解決法として、 参照カウンタ法と、ガベージコレクタを説明する。

参照カウンタ法は、指し示すポインタの数をカウンタで覚える方法で、 参照が増えるとカウントアップ、削除時はカウントダウン＆参照数ゼロで本当に削除。 ハードリンク機能のある unix のファイルシステムでも、 参照カウンタが使われていることを紹介。 雑談として、壊れた参照カウンタの修正問題から ジャーナリング付きのファイルシステム などのネタを紹介。

参照カウンタ法は、循環リストで問題があるため、 別な手法としてのガベージコレクタ法を説明。 分かりやすい実装方法として、マーク＆スイープ法を紹介する。

先週末の土曜には、長時間の雷が鳴り響いていた。ガッコも、12/15(Sat) 23:00 頃に、 5分間ほどの停電があったらしい。 実際、自分の管理しているマシンで、電源復帰後のシステム起動設定のしていなかったものが、 何台かあったため、システムダウン警告が日曜はずーっと届いていた…

携帯を持つ小学生は優秀

最近の学生さんが、携帯を使うのは分かるけど、授業中も携帯触っているのがいると、 違うヤロ…と注意するけど….
そのため携帯依存の雰囲気のある学生さんは、成績は芳しくないのが普通。

だけど、教育庁の調査では 「小学生で携帯を使う子供は優秀」 との結果がでたらしい。 でも実状は、携帯に依存しているかではなく、 「塾に通う子供は携帯を持たされている」 という相関がでただけらしい。 中学生ではすぐに傾向が逆転し 「携帯を持たない中学生の方が優秀」 とのこと。

まあ、 中毒にかかったかのように携帯に依存した使い方となっているか…. の違いで分析できれば、一目瞭然なんだろうけどね。

テスト返却を行う。クラスの半数が90点越えだったこともあり、スムーズに説明するけど、 赤点者も何人か….ということで、下記の補講を伝える。

日時： 12月25日 AM10:00〜12:00
場所： 演習室
内容： 成績不良者の補講(最後50分ほどで小テスト)

メモリ管理の問題提起

最後のテーマとして、メモリ管理の授業のための問題提起を行う。

リストの全廃棄の関数を示した後、リストによる和集合のプログラム例を示す。 最後のリストの廃棄では、トラブルが起こることを説明する。

リコールのアナウンスのJIS化

最近リコールが起こったときに誠意の無い対応をすることは、企業の命取りになりかねない時代。 インシデント 対策は重要な時代。 とはいえ、そのリコール情報を新聞社などへ掲載する際の手順を、 JIS で明確化するってぇのは、変な感じ…

緊急連絡システムのサーバに、 学校の IP アドレスから縦断的にアクセスされている履歴が残っていた。 もしかしたら、学校のパソコン群で縦断爆撃系のウィルスが蔓延したかと、焦った。 よくよく調べると、サーバ動作確認用の nagios が、check_http 実行した時の アクセスがNAT 経由のために、そのたび毎に違うアドレスで実行されていたダケだった。

BLOGRANGER TG(BLOG記事の関連キーワードを地図化)

今までも、キーワードの関連性を2次元にマッピングしてみせるシステムはあったけど、 「地図」という形にすることで、もっと直感的になった。 RSS だ、Twitter だと色々あるけど、なんとなくフィットしなかったけど、 これなら分かりやすい。 地図の表示領域がもう少し広いと「うろうろ」しやすいと思ったけど…. キーワード入力時の広域地図も面白い。