• 08/25 技術系高校教員対象の制御講習会 http://tinyurl.com/2f6kmra #fnct
• 08/25 Arduino関連の商品を積極的に提供 http://tinyurl.com/noetfw #fnct
• 08/25 ロボONEのサイト http://www.robo-one.com/ #fnct
• 08/25 ETロボコンではじめるシステム制御（3）：オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？ (1/2) – ＠IT MONOist http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/article… #fnct

この記事は、 の @TohruSaitohに掲載した #fnct タグ付き記事を、まとめたものです。

昨年度に引き続き、技術系高校教員向けの制御講習会を昨日から開催中。 Arduinoを使ってライントレースロボットを作る講習ですが、 C言語の経験も浅い人もいるため、実際の車体づくりの体験も含めての講習。 昨年度と基本的には同じですが、昨年度も受講した人もいるため、 サーボモータ制御なども取り入れて説明を行っています。

今年は、２日目の前半に、光センサーだけ、モータだけの演習も交えたので、 残り後半１日も無事に説明できるかな…

• 08/22 Gameduino / VGA(400×300)の出力や、オーディオ出力があるみたい。 http://tinyurl.com/3cccz4x #fnct
• 08/22 ArduinoでFelicaと通信ができる。Sonyからライブラリも提供。 http://tinyurl.com/3mxxqll #fnct

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学科のメインサーバmaisyも5年を越え、 昨年度末に購入しセットアップも終わっていたけど、設置してなかったirisを本格運用に向け、設置。 さて、夜中仕事だな…^_^;

学内のユニバーサルアクセス対応は、それなりに進んでいるんだけど、 予算の兼ね合いもあってか、全建物対応は遅れ気味。 だけれども、電子情報棟もようやく車椅子のスロープ設置の工事が行われています。 これに加えトイレ対策なども計画されているようです。
# 本当のユニバーサルアクセスの為には、他にも準備がさらに必要ですが…

今日、8/17の停電において、サーバを停止させておいたが、 無事にサーバが立ち上がっているか確認したら、学科の古いけどMainのサーバmaisyで、 ハードウエアRAID(ARAID99を使ったミラーリング)において、 セカンダリHDDがFailの表示。 マスターHDDは生きているので、普通に起動してくれているけど、 どちらも長年使ったドライブだし、いつマスターが死んでもおかしくはない。

でも、この程度であれば、ARAID99なら直ぐに修復…と、 今どきATA 160GBという古臭いけど新品の買い置きドライブを出してきて、 ホットスワップだし、Rebuild。

といっても、フロントスイッチを、故障確認時にDefault から Single に切り替えたものを、 Default に戻すだけ。….のはずなんだけど、Rebuild早々にSecondaryHDDのFailの表示。 ちょっと焦る。 よくよく確認したら、 ATAドライブの、ジャンパスイッチが CS(Cable Select) ショートとなっていた。 元々のドライブは、Masterがショート。 ということで、ドライブ交換時にジャンパの確認はしたつもりだったけど、 見間違えによる設定不備で無駄に「焦った」。