電子情報OB中心のアイジュピタさんに、インターンシップの訪問をしました。

高専４年２人と来年入社予定の女の子１名で、クラス名簿管理のGUIのソフトを C#にて作るという課題に取り組んでいました。 ペアプログラミング手法を体験ということで、１時間おきプログラムとテスト?の立場を交代 しながら、課題に取り組んでいました。 IT研の学生さんはC#の経験があるけど、他の２人は少し苦労してますが、経験だし残りの期間も 頑張ってください。

動作仕様書とテスト仕様書を作成してからのプログラミングは、 創造工学演習などでもやっていないし、初めての体験で戸惑ったりするとは思うけど、 実践的なやり方だし、良い経験になるでしょう。

『やりたいことが明確に分らないまま仕事を発注し、 レビューする度に仕様が変わるクライアントっていう きわめて現実的なシチュエーションの練習はしないの!?』とツッコミを入れてあげたが….

そのあとOB３人と雑談を含め色々話をしました。

インターンシップ先訪問ということで、 鯖江のMDSさんにお邪魔しました。 社長の田辺さんとは、彼が高専1年からの長いお知り合い。

2名の学生さんがお世話になっており、 データ復旧が中心のMDSさんらしく、 「SDメモリなどに保存されている画像データ復旧」 をテーマに、HDDイメージからJPEGヘッダ検索を、Delphi にて プログラミングとのことであった。

実習以外にも、データ復旧の仕事などについて、 興味があって色々聞いてみた。 HDDのヘッダまで壊れていると、円盤!!を他のHDDに 移植するらしいけど、特殊な場合はヤフオクから 型番の近いHDDを探したりという苦労話なども聞けて面白かったです。

３年の工場見学旅行で九州方面の見学先では、トヨタ九州宮田工場をあてにしていたが、 ３ヶ月前からの予約ということで連絡を入れたが、11月は工場の工事にて見学受け入れがNG であった。急遽、物色中。

九州の福岡近辺はロボット特区ということで、ロボット関連の企業が多い。 そこで、巨大ロボット系？として有名なテムザックが良いと思ったけど、研究開発主体の企業で、 社員数の少ない会社。40人が押しかけるにはご迷惑をかけてしまいそう。 以前に見学実績もある安川電機にお願いしてみるが、今度は、先に予定が入っていた… えーぃ、やっぱり巨大ロボットは男のロマン(意味不明…)、テムザックさんにダメもと依頼してみた。どーなるかな…

オブジェクト指向の授業では、プログラミングの基礎が少ない人が多く、 細かい文法につっこめない所はあったけど、最後のレポートの採点中。 全員提出＆全員合格点となりそう。

逆に自分自身の評価として、先に取られた授業アンケートの結果を見てみた。

といっても11人受講で回答５人で、あまり精度の良いものとはいえないが、 平均的な評価と言うところであろうか…コメントは5件の意見じゃ書くほどではないか….

LEGO MindStorms NXT の拡張インタフェース NicoSensor を用いた 拡張インタフェースの講習会の2回目。 アナログポートでどういうことができるのかということで、 外部モータの制御と、スイッチと直列につけた抵抗の電圧を アナログ値を読み込む実験を体験して頂いた。

機械工業会青年部の方のページ

フォトカプラとモータ制御

前回の講習会で、LEDの点灯をやっているので、フォトカプラ経由で ダーリントン接続のトランジスタでモータを動かす。 モータドライバICを使っても良かったけど、Vccを取り出すジャンパ線用の 丸ピンをつけてないので、図のような回路にて実験。

しかし、実験をすると4グループ中2グループがモータが回りっぱなし。 ブレッドボードに太いトランジスタの足をねじ込んだ悪影響を心配するが、 それでも回りっぱなし。よくよくみると、モータ用電源の＋/ーの配線ミス。 電池BOXの極性が分かりにくいのも原因だけど、逆方向電圧だと動かなくて すぐに気がつくはずなんだけど、トランジスタ保護の逆方向ダイオード経由で 電流が流れていたみたい。

抵抗スイッチ直列回路を光センサーとして読み込む

NXTの光センサーはアナログの電圧を読んでいるだけみたいなので、 抵抗値をかえた2つのスイッチの電圧をよめば、2つのON/OFFを読み取れる。 これは無事に実験できたけど、1グループの回路では抵抗値の誤差でしきい値が 当初予定よりずらす必要があった。

LEGO の NXT に外部インタフェースを接続するネタを元に、アナログポートがどうなっているのか推定してみた。 しかし、実際に回路を組んで試してみるとどうも抵抗値が１桁間違っているみたい。 ということで、実測してみた。

推定結果

色々と試した結果、以下のような回路図としたときのR=10KΩとして、 光センサの値は の式みたいに求めていると思われる。

出張でテスト採点なども遅れ気味だったものを、土曜に採点＆本日エビデンス残し＆点数記録。 他の先生の授業の一部を借りて返却を行う。

採点結果を記録していて、悪い点数も見受けられ、ちょっと落ち込み気味。 でも表計算ソフトで平均点をみると、前回中間よりは僅かながら上昇している。 点数と席次でグラフを描くと、２極化しているのが明らかになる。 成績低下が著しい領域は、クラスの後半1/3の方々で、点数的な閾値は70点未満。
# ということで、特別学習は70未満対象だな….

昨日8/9は、学校の工事か点検の都合で、9:00-13:00頃まで停電。 学科のサーバはメールやらの学科の先生で利用者も多いので、 ギリギリまで通電しておき、早朝に自宅よりシャットダウンさせる予定だった。 しかし、連日のイベントネタで疲れが溜まっており、工作教室への移動を しようと体を動かし始めたときには、すっかりシャットダウン作業を忘れた。

ということで、自分のサーバも含め自分の管理しているサーバは、 停電とともにブチ切り状態。まあ、ext3 だし、ガリゴリ処理の真っ最中でなければ、 トラブルも起こらないし、実際問題なく今日の朝を迎えた….