卒研の5年生が、Raspberry-PiやらWebサーバ使いたいやらで、 unixを触る機会が多いけど、基本が解らないので 講習会をして欲しいとの要望から、unixの講習会を行いました。 卒研の時間を使ったけど、中途半端になってもいけないので、3時間コースになりました。

unixを使うには

unixを使うと言っても、色々な方法がある。 HDDインストール、USBインストール、 Windowsの仮想サーバ上にインストール(ただしLinuxは不安定)。 自前のサーバでなければ、Remote Desktopで接続、Rloginなどからssh接続。 ちょっと本物との違いがあるかもしれないけど、Cygwin,MinGWをインストール。

unixには様々なものがあるが、大きく分けるとBSD系(FreeBSD,NetBSD)、 Mac OS X、Linux。 Linuxといっても、Linux自体はカーネル部分だけであり、フリーの周辺ソフトを 取りまとめたディストリビューションがいくつかある。 有名なのは、RedHat系(CentOS,Fedra)、Debian系(Debian,Ubuntu)。 最近であれば、Ubuntuを入れるのが無難だろう。

unixの最初

まずは、login してもらって、ディレクトリ構成やら簡単な設定方法を説明。

/boot 起動に必要なもの
/bin  必要最低限の実行プログラム
/sbin 必要最低限の管理者向け実行プログラム
/lib  ライブラリやモジュールなど
/home ユーザのディレクトリ
/etc  設定ファイル
/var  プログラムが可変データを保存する場所
/tmp  だれでも書き込める作業用データの置き場
/usr/bin  一般的な実行プログラム
/usr/sbin 一般的な管理者向け実行プログラム
/usr/local/bin そのシステム固有の実行プログラム
/usr/local/sbin そのシステム固有の管理者向け実行プログラム
/dev  デバイスファイル

unixで設定を行う場合、システム全体に関係する設定は、/etc/配下のファイル、 各ユーザ固有の設定は、$HOME/配下の "." で始まる隠しファイルを使う。

各ユーザの情報は、/etc/passwd,/etc/group などで管理され、 passwdファイルの最後の欄には、login-shell などが記載される。

shellの基本

shellは、コマンドの対応処理をしてくれるが、基本設定は、.bashrc や .profile で 設定する。サーバの簡単な設定を行うだけであれば、基本的なバッチファイル (shell-script)の書き方を知っていればいい。

変数代入・参照、if,case などの概略だけを説明する。

そういえば、chmod で実行フラグの説明しなかったな…

shell-scriptでは、環境変数とshell変数があり、環境変数は子プロセス起動時に 引き継がれる。 環境変数で、重要な、LANG,PATH,LD_LIBRARY_PATH などを説明する。

分割コンパイルの説明

フリーのソフトを個別ダウンロード・コンパイルする学生も多い一方で、 make の意味やらが解らない人も多いので、分割コンパイルやmakeを説明。

複数のプログラムから、一つのプログラムを作る場合には、ヘッダファイルなどの 書き方が重要なので、4年の情報構造論でやったネタを分割する場合で説明。

(( list.h ))
struct List {
int  data ;
struct List* next ;
} ;
struct List* cons( int , struct List* ) ;
void print( struct List* ) ;
extern int count ;
------------------------------------------------
(( list.c ))
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "list.h"
int count = 0 ; // cons実行回数のカウント
struct List* cons( int x , struct List* n ) {
struct List* nn ;
count++ ;
nn = (struct List*)malloc( sizeof( struct List ) ) ;
if ( nn != NULL ) {
nn->data = x ;
nn->next = n ;
}
return nn ;
}
void print( struct List* p ) {
for( ; p != NULL ; p = p->next )
printf( "%d¥n" , p->data ) ;
}
------------------------------------------------
(( main.c ))
#include <stdio.h>
#include "list.h"
int main() {
struct List* l = cons( 1 , cons( 2 , cons( 3 , NULL ) ) ) ;
print( l ) ;
printf( "%d¥n" , count ) ;
return 0 ;
}

共通のヘッダファイルには、構造体宣言やプロトタイプ宣言を記載する。

Makefileの書き方

前述のlist.c,main.c をコンパイルするには、必要最小限の処理毎に行う場合は、 以下の３つのコマンドで行う。

$ gcc -c list.c
$ gcc -c main.c
$ gcc list.o main.o
----------------
$ gcc list.c main.c であれば、一度にできるけどmakeの理解のため。

プログラムの修正があった場合には、３つのどのコマンドを実行すべきかは、 人間が考えるのは煩雑。そこで make を使う。 make は、ファイルの日付情報を元に必要最小限の処理を行ってくれる。

(( Makefile ))
a.out: list.o main.o
gcc list.o main.o
list.o: list.c list.h
gcc -c list.c
main.o: main.c list.h
gcc -c main.c

しかし、gcc のコンパイラを別なものを使うとか、特殊なライブラリを使う場合、 makeの変数を使って書き換えを容易に行えるようにする。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall # -DDEBUG
a.out: list.o main.o
$(CC) list.o main.o
list.o: list.c list.h
$(CC) $(CFLAGS) -c list.c
main.o: main.c list.h
$(CC) $(CFLAGS) -c main.c

先週のUMLの概要説明の後なので、今回は構造図を説明する。

構造図には、以下の記法がメインであり、基本的にプログラムやシステムの構造を記載する記法。

• クラス図とオブジェクト図
• コンポーネント図
• 配置図
• パッケージ図

以下の記事は、IT専科のUML入門の要点をまとめたものであり、詳しくは元を参照。

クラス図とオブジェクト図

クラス図は、クラスの中身と他のクラス間の関係を記述するための図。

１つのクラスは、上段にクラス名・中段に要素・下段にメソッドを記載する。 各要素・メソッドの前には、限定子として("-":private,"+":public,"#":protected)などを 記載する。

コンポジションと集約

各クラスの間は、その関係により、線の描き方を変える。 線の両端には、多重度を示す数値や記号、線の中央には役割などを必要に応じて記載する。
関連：────
集約：◇───
コンポジション：◆───
依存：←——-
汎化：◁────

クラスと他のクラスの間の関連は直線で表し、多重度やその役割を書き添える。 継承は白抜き△矢印で表現し、そのクラスの基底クラスに向かって矢印を描く。 関連においてオブジェクトの寿命が同じ(クラスの要素に別要素が包含される)場合は、 コンポジション(合成)と呼ばれ、黒塗り◆で矢印を描く。 寿命などが別であり、ポインタで結合されるような関係は集約と呼ばれ、 白抜き◇で矢印を描く。

class Engine {
// エンジン
} ;
class Tire {
// タイヤ
} ;
class Car {
Engine engine ;     // コンポジション
Tire*  wheel[ 4 ] ; // 集約
} ;

is-a,has-a

クラス設計を考えるとき、派生とすべきか、コンポジション(or集約)で実装すべきか 悩む場合も多い。この時の判断の方法では、is-a,has-a関係という言葉が使われる。 基底クラス「どうぶつ」から派生した「哺乳類」は、"哺乳類は動物である"という 言い方ができる。一方で、前コンポジションの説明では、 "Car は、Engine(Tire)を、部品として持つ"という言い方ができる。 このことから、is-a で関係を表現できるか、has-a で表現できるかがカギとなる。

class Animal {
//どうぶつ
} ;
class Mammalia : Animal { // is-a 関係なので派生で実装すべき。
// 哺乳類
} ;

オブジェクト図は、クラス図の理解を助けるために、具体的な値を記載したもの。 クラス図の最上段を下線付きで記載する。

パッケージ図

パッケージ図は、クラス図をパッケージ毎に分類して記載する図。 パッケージの塊を、フォルダのような図で記載する。

コンポーネント図とコンポジット構造図

コンポーネント図は、複数のクラスで構成される処理に、 インタフェースを用意し、あたかも１つのクラスのように扱ったもの。 接続するインタフェースを、提供側を◯───で表し、要求側を⊃──で表す。

配置図

配置図は、システムのハードウェア構成や通信経路などを表現するための図。 ハードウェアは直方体の絵で表現し、 デバイスの説明は、"≪device≫"などを示し、実行環境には、"≪executionEnvironment≫" などの目印で表現する。

プロコンの競技部門では、PPM形式画像ファイルの先頭に、 画像分割数などが、コメントで埋め込まれるので、 コメントを追加するプログラムを示して、画像データの入出力に慣れてもらうサンプルを示す。

• ppmaddinfo.cxx

今年度は、総合情報処理センターの教育用端末の更新が予定されている。 そこで改めて、関連する他のICT機器・インフラの更新がいつ頃だったのか、 整理してみた。(記憶中心なので多少時期が曖昧だけど)

改めて見ると、下側の自分が管理しているサーバが、6年とか8年とか… パソコン関係の減価償却が5年と考えると、どれも長く使っているんだと 改めて関心してしまった。

それに、センターだけじゃなく学科のサーバの次も検討しなくては….

先日、東京のビックサイトで開催されていた、教育ITソリューションEXPOに参加してきました。 今年度は、情報処理センターの端末が更新となるので、 新しい製品などの情報を仕入れるのが目標でした。

文部科学省の小中学校への電子黒板・電子教科書の導入を進めるとの 方針を受け、展示の８割がこういった関連で電子黒板や タブレットを活用した電子教科書模擬授業、授業用コンテンツといったものが ほとんどでした。 このため、大学・高専での授業に活用できそうな展示は少なかった印象です。

その中でも、教育端末のOS起動(net-bootなどのシンクライアント関係)の 業者さんとは話ができたけど。

興味のあったもの

FPGAの実験環境。VHDLなどのカリキュラムを授業に取り入れたい!!

大量のタブレット端末を導入した際の、端末の収納箱。 横にUSBコネクタが並び充電もできる。 iPadなどに対応した大電流ポートの製品もチラホラ。

磁石で隣接ボードと配線し、並べると簡単な実験のできる Little Bits が、電子音楽楽器メーカーの KORG と協力して作られた電子楽器教材。

テーブルに投影するタイプの電子黒板。 投影面の手の動きを検知して、ポイントすることができる。 海外TVドラマの"Hawai FIVE-0"に出てくる、巨大モニターのテーブル で画面を壁方向にスライドさせると、壁のプロジェクタに画面が 移動されるタイプのものもあった。

LEGO社のところでは、EV-3 の展示もあったけど、 面白かったのは、EV-3のエレキ。 超音波センサーで、左手位置を取得しそれに応じた周波数を 出力していた。ジャイロセンサーも使っていたので、 何に使うのか聞いたら、「まだ実装していないけど、ギターの傾斜に合わせて、周波数変えられる機能もつけられないかと…」とのことだった。