ホーム » スタッフ
「スタッフ」カテゴリーアーカイブ
マイコンによるライントレース(ライントレースの仕組み)
ライントレースの考え方(光センサーが1つ) ライントレースは、床に描かれた、黒い線を光センサーで読み取って、黒線に沿って走る。 [Afrel社 ブロックプログラミングの比較~ライントレース~]より引用 光センサーが１つの […]
マイコンによるライントレース(色々なモーター)
ロボットやドローンを動かすときに使われるモーターにはいくつかの種類がある。 直流モーター 安価な直流モータは、以下のような構造をしており、外部に永久磁石と、内部に電磁石を配置し、内部の電磁石には整流子(ブラシ)を経由して […]
JavaScriptによるフロントエンド
前回の講義では、インターネットの仕組みを復習し、そこで使われるプログラミング言語などを紹介した。 今回の授業では、インターネットのブラウザ側(フロントエンド)で使われるプログラム言語である JavaScript の基本に […]
構造体からクラスの導入
構造体の参照渡し 構造体のデータを関数で受け渡しをする場合は、参照渡しを利用する。 struct Person { char name[ 20 ] ; int age ; } ; void print( struct P […]
繰り返し処理と処理時間の見積もり
単純サーチの処理時間 ここで、プログラムの実行時間を細かく分析してみる。 // ((case-1)) // 単純サーチ O(N) #include <stdio.h> int main() { int a[ […]
インターネットとWebの仕組み
前回の講義では、最初のガイダンスとしてOSの仕組みについて説明をおこなった。 2回目の授業では、インターネットのWebページを作るために使われているHTMLやCSSやプログラム言語について解説を行う。 Webページの生成 […]
マイコンによるライントレース
Python×レゴ・エデュケーションSPIKEプライムを使って、小型ロボット制御の基礎の演習を行う。 開発環境のインストール 以下のリンクから SPIKE App を各自のPCにインストールしてください。 https:/ […]
オブジェクト指向プログラミング・ガイダンス2026
専攻科2年のオブジェクト指向プログラミングの授業の1回目。 オブジェクト指向プログラミング・シラバス 2026年度 オブジェクト指向プログラミング 2025年度講義資料 最近のプログラミングの基本となっているオブジェクト […]
情報構造論ガイダンス2026
基本的なガイダンス 情報構造論のシラバスを、ここに示す。プログラムを作成する上で、どのような考え方で作れば処理速度が速いのかを議論する。基本的に、4回のテストのたびに、レポート課題を実施する。各テスト毎の評価は、テスト素 […]
情報メディア工学・ガイダンス/2026
情報メディア工学では、前期では情報を扱うためのOSの仕組みなどを、実践を交えながら演習を中心に行う。後期は５年の人工知能の授業につながる内容として、情報の中のデータをどう処理するのかを議論する。 2026年度情報メディア […]