6足歩行ロボットの組み立て
2024年9月14日(土) 13:00～15:30
6足歩行ロボット
音センサー歩行ロボット製作セット(楽しい工作シリーズNo.166)の「Cタイプ-6足歩行ロボット」を参考に6足歩行ロボットを作成する。
ギアボックスが、左右2chでシャフトが長いので2cmほど切り詰める作業が必要となった。
パーツも、今回の車体のベースとしているリモコンロボット製作セット(楽しい工作シリーズ No.162)の部品では、シャフトとか足りないので、実験室にあった以前購入しておいた別のキャタピラ型リモコンロボット製作セットの部品を流用。
車体の速度をあげるには
歩行速度を上げるには、どうすればいいか？
- モータの電圧を上げる
- モータを高速なタイプに交換
- ギアボックスのギア比を変える
- 脚を伸ばす
- 中央のクランクアームの半径を伸ばす