I2Cを認識させる

(( i2cを認識させる設定 ))
$ sudo raspi-config
## 8 Advenced Options" -> "A7 I2C" よりI2Cを標準で認識するように設定
## /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confのblacklistがコメントアウト
# blacklist i2c-bcm2708
## /etc/modules に以下の行が追加される
i2c-dev
i2c-bcm2708
$ sudo reboot
(( i2cが認識されたか確認 ))
$ sudo aptitude install i2c-tools
$ ls /dev/i2c-*
/dev/i2c-1
## Raspberry-Pi によっては、/dev/i2c-0 となるかも。
$ sudo i2cdetect -y 1
0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
## まだi2c機器を何も繋げていない...
(( i2cをユーザで使えるように ))
$ ls /dev/i2c-1
crw-rw---T 1 root i2c 89, 1  9月 10 09:02 /dev/i2c-1
## i2cを使うためのグループにユーザpiを加える。
$ sudo adduser pi i2c

カメラ制御で使うもの

• i2c-pwm.cxx

実際のハードウェア myRIO を用いた、LabVIEW プログラミング。

• LabVIEWを使ったプログラミング
• LabVIEW講習会2日目

LEDチカチカ

簡単な練習問題として、まずは、LEDチカチカ。

テルミンもどき

次に、テルミンもどきということで、myRIO 内蔵の加速度計を使い、 本体の傾斜を、周波数と振幅に変換して簡単なブザーを鳴らす。

最後に

LabVIEW は、LEGO MindStorms のNXTやらEV3 でも動くみたい。

制御ブロックやらの使い方や、ファイル操作の 使い方なども習うけど、すべてがGUIなので理解が大変。

基本プログラミング・まずは九九

ファイル入出力

ファイル処理を習って、まずはファイル内容のそのままコピーを作ろうとしたけど、 なんか違っているらしい。

機構主催の 「National Instruments の myRIO を用いたLabVIEW講習会」 に参加中。

LabVIEWは、GUIでシステムを視覚化しながらプログラムを 作成するための環境。データを読みながら計算処理結果を モニタリングするプログラムを、GUIで部品を並べながら 作成ができる。

個人的には、組み込み系プロセッサとFPGA環境を組み合わせた、 myRIO で、信号処理をするシステム開発などを期待しているが、 今日はまだまだ導入。簡単な部品を並べて動かすまででも、 GUI の使い方を習得…。

前期修了科目の授業アンケートということで、オブジェクト指向プログラミング のアンケート結果。

学生さんの評価としては、69.7ポイントと低めとなってしまった。 理解の把握について評価が低く、途中で簡単なプログラムの穴埋めなどの 対応をやるべきだったかも。

今回は、他学科学生も多く、文字列の取り扱いや基本的な文法などの 理解が低かったのも一因と思われる。