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今立芸術館の「ちちんぷいぷい」にて

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2014年9月28日(第391回)

  • まるよし Train Pops ~ 国語と遊ぼう! 第72便 「数え方」
  • 後期始まりました!
  • 最近の買い物について

担当:山野(3C)、松島(3C)、田嶋(2C)、島脇(1B)、中村(教員)

北陸高校とのバドミントン部練習試合

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2014年9月21日(第390回)

  • まるよし Train Pops ~ 国語と遊ぼう! 第71便 「日本語で仮定法」 後編
  • 女子中学生と保護者のための体験学習と懇談会について
  • メールテーマ:夏休みの思い出、高専祭・学校祭の思い出

担当:前田勝(5EI)、田嶋(2C)、田中(1B)、川崎(1EI)、西(教員)

飛行船が…

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2014年9月14日(第389回)

  • まるよし Train Pops ~ 国語と遊ぼう! 第70便 「日本語で仮定法」
  • 五味先生の富山高専の話
  • 鯖江市地域活性化プランコンテストについて

ゲスト:富山高専 五味先生

担当:山野(3C)、松島(3C)、西(教員)

OpenCVの表示とWiringPiのAPIが…

Raspberry-Piで OpenCV を使ったロボットを作ろうと、 簡単なデモプログラムの作成のお遊び中。

rootとGtk+が相性悪い

処理結果を表示しながらWiringPiでモータを動かそうとするけど、 /sys を使った制御はまどろっこしそうなので、wiringPiは、 C言語 API を呼び出すようにしてみた。 しかし、このプログラムを動かすには root が必要となる。

んで、OpenCV の結果を cvShowImage() で表示させながら、 WiringPiを使おうとすると、 「Gtk+ では root や setuid,setgid したプログラムはダメ!!」 という表示がでて動かない。

当初は、ロボット動かすときにOpenCV処理結果を Raspberry Pi から ssh でポートフォワードしたホストに表示させながら 動かすつもりだった。 でも、ssh+portforward の処理が重そうだし、/sys 経由の 制御に変更も面倒だし、ひとまずは必要最小限の情報を console に流して動かすことにしよう…

画像の取込み速度

ちなみに、uv4l(320×240)で ssh ポートフォワードで、カメラ情報を何もせず表示するだけで、 1[frame/sec] 程度であった。 あまりに遅いし、画像表示処理を抜いたら、uv4l(160×120)で5[frame/sec]程度であった。 これなら、簡単なライントレースは十分動くだろう。

UPSが絶命…

職場のネットワーク監視nagios3から、 自室設置のサーバがUP/DOWNを繰り返し絶滅した雰囲気のメールが届く。 断末魔の叫びを繰り返して絶命する時は、 ルータ(WiFi安物)だろうと出勤したけど、普通に使えてる。

おかしいなぁ〜と思いながら仕事を始めたら、 ピピピの警報がなってサーバが落ちた。 UPSが原因。 家庭用のUPSの2年半モノなので、普通にバッテリー寿命が原因だろう。 バッテリーが老朽化していても、瞬間停電1秒には耐えられるだろうと、 そのまま使っていたけど、停電でもない平常時に落ちるかぁ〜?

前のUPSは、漏電トラブル起こしてくれたし…


2014年9月7日(第388回)

  • 新入生自己紹介 島脇さん
  • 全国高専大会について
  • 高専女子フォーラムについて

担当:山野(3C)、松島(3C)、稲葉(1EI)、島脇(1B)、西(教員)