歯みがきロボットでの技術デモ的にあえて、 画像処理によって動くロボットを作っているが、 ようやくそれなりに動き出す。

２足歩行でもなければ、ロボットは 「ガンタンクのように、キャタピラの方がかっこいい」と、 足周りは、キャタピラを使っていた。 しかし今日の走行実験では、 ラインマーカー用のガムテープとキャタピラの摩擦が大きく、 遅い速度ではトルク不足で方向転換がままならない。

動かなくなった状態をすこしそのままにしていたら、 基板のコゲ臭いが漂い出す。 動かないモータに長時間電流が流れ、モータドライバが加熱するのが原因。 昨年の車体も、最初はキャタピラだったけど、 動きが悪くタイヤにしたけど、 さすがに部品が焼けるのはヤバイので、 今年も「キャタピラ」に拘るのは諦め、タイヤに切替える。 タイヤのおかげでスムーズに動き、 ようやく大仏前まで移動できるようになった。 すっげー遅いけど…

OS の説明も終り、今週からはネットワーク物理層。 シリアル、パラレル、の説明と、Ethernet の説明。 例年説明していた CSMA/CD については、計算機システム１と２が １つになったこともあり、割愛。 WAN,LAN,10BASE/5,100BASE/T などの説明。

研究室の都合で授業にでれなかった学生さんが、 授業の音を録音用にパソコンを置いていたと、事後了承を伝えてきた。 どちらにしろ、授業に出ていても寝ている学生さんがいるのに、 そこまで熱心に録音してくれるなんて、逆に「嬉しい」と感じる。

名前と誕生日といった複合データを、２分木で管理するプログラムを作成する演習を行う。 自信のある人は、整数の木を、ツリーっぽく表示する課題でも良い。 締め切りは中間テストまで。

簡単なルールの歯磨きロボコンのネタで講習会を開催しました。 時間と共に凝った技の機体が次々と作られました。

無線LAN-WEPはもう危険

我が家でも無線LANは便利に使っているけど、無線だからこそ傍受するだけなら合法 FN 電波法では内容を他人に話すと違法。 /FN ってのもあり、最悪の場合、踏台にされて悪用される可能性もある。 だからこそ、無線LANは勝手に使われないように設定する必要がある。

勝手に使われないためには、暗号化が重要で、最近はWEPだと普通のパソコンで10秒で 解析できるため、しっかりとした暗号のWPA/WPA2が重要というネタ。

どうせ、まだWEPだよ！

といっておきながら、我が家の状況は WEP である。MACアドレスで接続制限している とはいえ、やっぱり危険。だけど Nintendo DS ×2のおかげで、やっぱり WEP。 最初は、使っていた Linux ノートで WEP より難しい暗号化だと、動かない場合が 多かったので、しかたがなかったけど、そろそろ考え頃か…

逆に、プライベートな接続と、他人の接続を分けたうえで、 積極的に他人に無線LAN接続を許可して、みんなでネットワークを使うと言うプロジェクトの FON も面白い。 みんなで共用が歌い文句のおかげで、ルータが2,000円というのもGood! 我が家の Nintendo DS 接続専用のルータとして購入してもいいかな… と思いきや、 パブリックAPではちょいと技がいるみたい。
最悪、中身のファームを書き換えて、 DD-WRT にもできるんだし…

科研費の申請の季節。科研費マクロを使おうとするが、 ちょいとパッケージが足りない。

≪ dvipdfmx のインストール ≫
# aptitude install dvipdfmx adobereader-jpn
≪ dvi2ps-fontdata-a2n 削除 ≫
## dvi2ps-fontdata-{a2n,n2a}が両方入っていると動かない
# aptitude remove dvi2ps-fontdata-a2n
≪ コンパイル ≫
$ platex hoge.tex
$ dvipdfmx hoge.dvi
$ acroread hoge.pdf