授業の中で詳しく説明の時間をとれなかった、 ビット演算子(&,|,^,~)と論理演算子(&&,||,!)について説明を行う。 また、演習にて作成していた処理の組み込み関数等として、 isalpha等のctype関数,strtod,sprintf,sscanf 等の関数も紹介。

前期後半ネタとしてのファイル関連の説明を予定していたが、 質問等の対応により、資料の配布に留まる。

HUMAの制御

子供の玩具として購入した安価な人型ロボット HUMA だが、体験入学のデモや公開授業等のデモ用に、コンピュータ制御を試みる。

制御といっても、赤外線リモコン波形を、H8 コンピュータで生成させるだけ。 赤外線リモコンの LED 電圧をオシロスコープで観測し、波形の概要を探る。

以前より趣味で作成していた、赤外線リモコンの制御解析プログラムに、 この波形を生成・解析を行う機能を組み込み、動作の確認ができた。

HUMA 赤外線リモコンのコード

赤外線リモコンの制御コードは、8:4 のリーダ部の後に、7bitのデータ部が続く。 HUMAには SELECT ボタンにより、 通常/コンビネーション/オレンジモード というのがあるが、同じボタンであればコードの 5bit まで同じで、 通常/コンビネーション/オレンジ の違いに応じて残りの 2bit が違うだけ。

デモ用の制御プログラムとして、何を作るか？

受けるネタであれば、

• 携帯電話で制御する
• 人の動きをカメラで撮影し、人の動きに合わせてロボットが動く

といったネタであろうか。

試験結果の配布と解説を行う。 70点未満者を対象に追試を実施予定。

UML の導入

オブジェクト指向の真髄？の UML の話し。 図の概念を説明するために、リンク先の資料の「UMLダイアグラム」の資料を元に 説明を行う。 といっても、元々少ない受講者数で欠席者が多かったので、 図の概念・必要性の説明に留める。

前期中間の 70 点未満者を対象とした追試を実施する。 100点満点の 70% を試験成績として評価する。
# うーん、70%評価では、追試効果のある学生が少ない….
しかし成績不良者は、やはり処理追跡が正しくできない。 ２年で処理追跡をしつこくやってほしいなぁ…

テストの返却と解説を行う。点数分布からすると、 成績上位者も多いし、講義方針は継続としたいが、 苦手な人の対策は、夏休み補講かな…

相変わらず、プロコン準備は忙しい。しかし講義時間中を むだに遊ぶ学生は少ない。 一方で、基礎的実験の方針を決めるといった、 最初の一歩の対応に慣れていないんだな…

画像処理がからむチームに、 昨年の競技部門のサンプルを使い、 PPM画像の入出力を説明する。

あんど、競技部門の学生さんにcygwinのローカルインストール 用のファイルが欲しいと言われる。 自宅にて、一括ダウンロードして CD ISO イメージを作る。 cygwin 全部だと、CD に収まらない。 X11 と tetex を別にする。

クラス連絡のため廊下を歩いていると、 どこかの学生がパンの袋をそのまま廊下に捨てている。 あまりのマナーの悪さに注意すると、 ゴミを拾ったり、注意を聞くまでもなく、スタコラとすぐに消えやがった。 うちの充輝君でもしねーぞ。ガキレベルのマナーの悪さに、気分が悪かった。

最近は模範回答を作って、採点基準を決めてから、点数をつけるため、 以前に比べると採点速度が速くなった。そーゆー問題にしている所もあるが….

ということで、点数を付けたが、極めて悪い点も3・4人いるけど、 劣悪な点数は少ないと思う。 だけれども、ほぼ100点の人がもう少し多いことを期待していたが、 ちょっと期待よりは少なかった。ちょっぴり残念。
平均点 73 点。

出題としては簡単にしたつもりだけど、予想通り『？』学生の回答には、頭が痛い。 昨年までは、選択出題で余計に回答してある出題は 1/3 で加点という方法を とっていた。しかし成績不良者の場合、あまり効果が無く、成績優秀者へのサービス の状況があった。元々、成績エビデンス的に説明が難しいし、きっぱり止める。

else; って何よ！、ブチ..ブチ….

変なクセのついた学生のコードを見ると頭が痛い。 C 言語の教科書の最初を一度でも読めば、理解できるはずなのに… 教科書の最初を読んでいないことが根本原因だと思う！

/* 例1 */
int array[ N ] ;
for( i = 0 ; i <= N ; i++ ) {  ←配列はみ出るっちゅーに！減点対象とする。
:
}
/* 例2 */
if ( ... )
式 ;
else ;  ←この無意味な『else;』は何や！！
たぶん、else if が続くコードで「こう書いたらOKだった！」というんだろうが...
/* 例3 */
if ( a == b )
;
else
式 ; ←素直に if( a != b ) が書けんのか、「!=」,「!」演算子を知らないんだろうな...
/* 例4 */
return( 式 ) ; ←カッコは余計じゃ！ return は関数じゃねぇ！
/* 例5 */
int c = 0 ;
for( ... ) {
for( ... ) {
}
c = 0 ; ←素直に内ループ前に初期化せんかい！！
}

授業中の文法を説明するときの『文』の定義で、空文『;』を説明すると、 初耳じゃんといういみの「ふーん」という雰囲気が伝わってきていた。 しかし、その割に、if(…) else; とか if(…);else 文; なんて書くのが クセになっているのがいるっちゅーのは、なんでやねん….

追記：(2005/06/14)
平均72点、上位は90点以上が多い中、10点〜40点台の学生がチラホラ。はぁ…