オムニホイール車体の実験動画

歯みがきロボコンにエントリーのオムニホイール車体の動作チェック。 ターゲット前で、近づきつつ左右にスライドして、 数回のスライドの後に後方に戻る処理で繰り返し。

方向を変えずに左右に動いたりできるのは、オムニホイールならでは... また、後方にもセンサーをつけてあるのでバックしたりも簡単。

 

2015年12月

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このページは、T-Saitohが2010年9月14日 14:34に書いたブログ記事です。

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