昨年度も引き受けて実施した、技術系工業高校の先生向けの制御技術の講習会を、 演習室にて、8/25,26の２日間実施しています。 内容は、Arduinoを使ってライントレースロボットを制御という内容で行っている。 ただ、昨年度はH8/3664Fを使って同様の講習会を実施しているが、 昨年受講した先生が再び受講されている人も含まれるので、 プロセッサが違うとはいえ、新しいネタも盛り込む必要があった。 そこで、今年度はArduinoだしアナログセンサーを使ったり、 Processingと連携させてフィジカルコンピューティングの導入...ということも目指す。
講習にあたって、資料を作ったけど公開原則ということでぇ～。
講義資料は、すべてページに上げて、それをブラウザで見てもらいながら作業...の予定だったけど、 先日のお盆休みにて学科愛用のFERECルータが暑さ(?経年変化?)で故障。 だからパソコンつなげて...ができない。 途中で、USB-Serialのドライバがない...とかいうたびに、USBメモリに入れて配布...と、 ちょっぴりドタバタ。
といっても、Arduinoは命令もシンプルだし、回路図は Fritzing で書いたブレッドボード上の 配置図付きで、回路トラブルもほとんど無かった。 ライントレースの車体も KIROBO を使っているため、ギアボックス組立ても無し。 だから、大きなトラブルもなく１日目を無事終了～。
昨日の基調講演に引き続き、2日目は様々な事例報告。 いくつかの部屋に分かれて、発表を聞く。
商船高専の方の、造船での組み立て中の大きな部品の仮置き場の配置を 計画するシステムや、バスの交通案内システムを共同研究から公式運用に していった事例などを聞いた。 やはり、他の方の発表を聞いていると、 自分も新しい分野との協働に向けて一歩踏み出さねばと刺激を受ける。
次に、福井の地方ということもあり農産学連携の事例を聞いてみた。 組込み系とネットワーク技術を農業に応用した事例がないか聞きたかったけど、 ちょっと違った。昨日のパネル討論の時間に紹介のあった発表に関連して、 ポスターセッション会場にて、個人的に聞きたい企業のパネル展示があった。
最後は、福井県機会工業会さんとの協力事例の報告を、
一緒に取り組んでいる亀山先生@機械の発表を聞く。
# 今から聞くんだけど...
また、同時間帯にメガネ工業会さんとのめがねワクワクコンテストの 事例報告を西先生@電子情報の発表(時間がかぶってる...)
基調講演：「ものづくり先進地域 九州の挑戦」
経済産業省 九州経済産業局 滝本 徹
うーむ、レジメ資料が次の発表のが２冊で、この発表の資料がないよぉ...
基調講演：「高専における産学・地域連携の現状と課題、その解決に向けて」
高専機構 五十嵐 一男
高専機構での基本指針
(1)地域共同テクノセンターを拠点
(2)地域ニーズ対応型
(3)国際的技術競争力をもつ企業の創出に寄与
(4)学生教育に還元...
広域連携拠点校：東海北陸地区は、富山が拠点校でコーディネータを配置
スーパー地域産学官連携本部が長岡・豊橋技科大に設置
寄附研究部門(寄付講座)の設立
→阿南高専で(5年間)、日亜化学工業が材料工学講座にて2億円を寄付
産学官連携活動として取り組むべき課題と方策
・産業構造への変化の対応
・地域再生・活性化・地域経済格差の是正
→KNTnet(技術マッチングシステム)の活用
・グローバル化
→「日本は、技術で勝ってビジネスで負けるのは、なぜか？」
高専テクノフォーラム会場のパネル展示
全国高専機構のPRの場所のパネルで、 一昨年の歯みがきロボコン車体の写真が使われていた。 ということで、 『見栄えだけだけど、発泡スチロールカッティング技術も、重要であることを実感。』 今年、歯みがきロボコンの小学生の部に、再び子供をだそうと画策しているけど、 発泡スチロール加工で、かわいい車体を作りたいと、車体デザインを思案中。
大友宗麟公だそうな...
仕事先に行ってる証拠だぁ〜
明日は、学校内の作業停電が行われる予定で、 これに伴い学内のネットワークも使用できなくなる。 ということで、自分の管理しているサーバ群の 電源を落とさなければならない。
前回の停電では落とそうと思っていたけど、休みの自宅でのんびりしてたら、 すでに停電はじまってた。センター員の人が代わりに落としてくれたみたい。 ということで、今回は at コマンドでスケジュールに入れておく。 合計、7台に明日の停電1時間前に設定。 危うく、shutdown を、/bin/shutdown -h now で登録してしまったけど、 "/sbin" に修正してまわる....
$ su root # echo /sbin/shutdown -h now | at 12:30 081310
授業を終えて、部屋に戻るときに女の子2人から、アンケートの回答を求められた。 どうも、高専祭期間中に行われる弁論大会のための論証のデータみたい。 内容は...
プロポーズ女性からはアリ/ナシ？
私なりの返答は 「どっちからでもいいんじゃねぇ!? 自分達夫婦の場合は、自分からだけど... でも女性にしてみりゃ、きちんとプロポーズしてくれない男だと、 ちゃんと結婚生活をリードしてくれなさそうで、不安なんじゃ？」 と答えた。ま、結婚生活12年目の経験者からすりゃ、そんなもんだって....
半年をかけて、何らかのプログラムコンテストに応募することを目標に、 自分達の考えたテーマで作品を作る、４年の創造工学演習の発表会を行った。
以前は、夏休みが7,8月であったために、夏休み成果の踏まえた完成度のあった ものが多かったが、8,9月夏休みで8月上旬発表のため、完成度としては低い。 しかしながら、それなりに工夫して取り組んだ結果であった。 各グループの中で、作業に協力出来ていない人がもう少しあるはずだけど、 友達どうしもあってか、発表の中では多少うやむやになっていたかも。
発表結果は、評価シートに各発表を点数付けして記入してもらい、 各グループ内の貢献度を記入して提出してもらった。 貢献度を踏まえた最終評価は後日として、今日の発表のポイントでは、 「砂で遊ぼう」、「水瓶(競技部門)」、「貼ろうわーるど」の3発表が 上位となった。学生評価と教員評価で順序は変化するものの、この3発表が ベスト3という点では一致していました。
講評では、高久先生が「長い時間をかけてつくって、無駄な時間を費やしたグループも多かった。 だから、プログラムを間違って消したとしてzeroから新しく作ったとしてかかった時間が 、企業として認めてくれる作業時間だろう...」との感想であった。 私も「プログラムを消して...」という言葉に反応して、 「今まで自分達で書いたプログラム、汚いと思って書き直したいって感じたひとは いますか？、汚いプログラムと思えなかった人は、ベースとしたサンプルプログラムを 動かしただけ。だから、プログラムをさっぱり捨てて新しくコードを書いたほうが、 綺麗なプログラムがかける...と思った人は、本当にプログラムを理解していた人で、 汚いプログラムを捨てて綺麗なコードを書いて、ようやくプログラマの入り口に立てるんだよ...」と感想を述べた。
テストの返却と解説を行った後、授業の中で説明ができていなかった、(1)バッファリングと(2)パイプについて説明を行う。
テストの返却では、簡単に問題の説明と補足を行う。
バッファリングとパイプ
授業中では説明が抜けていたポイントを補足説明する。
getchar() による文字列大文字化のプログラムを例に、 入力"This is a pen"に対して、画面に"TThHiIsS iIsS aA pPeEnN"と表示されないことで 問題提起し、処理効率の改善として、一括してデータを読み書きするために、 メモリを効率よく利用するバッファリングが行われていることを説明する。
また、入出力リダイレクトの発展として、プログラムの出力を、ほかのプログラムの入力に つなげるパイプ機能について説明する。 unixなどでは、簡単な処理を施して出力し、パイプでの使用を前提としたプログラムのことを、 フィルタと呼ぶことなどを紹介する。
恒例となってきた夏休みの中学生向けオープンキャンパスを8/7(土)が行われた。 電子情報工学科では、学科の紹介のほかに、卒業研究の紹介ということで、2,3テーマ の内容説明が行われた。 説明は、各卒研室から出てもらい、時間帯ごとに説明する研究室を変えながら行った。 発表の中心となった5年生のみなさん、ご苦労様でした....
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