自走模型実験環境のための部品表

部品表

マイコンキット部
CPUボード 秋月電子,AKI-3664フラットマイコンキット
(1,600円)
ピンソケット 秋月電子,ピンソケット(低メス)14P(1×14),2.54mmピッチ
2列コネクタの内側に用いる
ピンヘッダ 秋月電子,ピンヘッダ(オス)40P(1×40),2.54mmピッチ
2列コネクタの外側に用いる
  ブレッドボードにH8を固定する場合

ピンヘッダの電極が太いため、ブレッドボードにH8の抜き差し頻度が
高い場合は、秋月のキット付属の28P(2×14)を使った方が良い。

ブレッドボード Sunhayato,SAD-01
(1,350円)
ジャンプワイヤ Sunhayato,SPP-50(50mm),SPP-70(70mm),SPP-100(100mm)等
集合抵抗 動作確認LED用の抵抗(330Ω)
LED LED 数個 動作確認用
スイッチ 2.54mmピッチブレッドボードに刺さるプッシュスイッチ
コネクタ Dsub 9ピンコネクタ(オス)
半田側が凹形状のもの(ピンソケットをつけるため)
RS232Cケーブル RS232Cケーブル Dsub 9 ピン(メス)ストレート
(800円)
模型部
模型シャーシ 山崎教育機材,アルミシャーシ スピードタイプ
(1,550円)
(販売中止)


タミヤ模型リモコンロボット製作セット(タイヤタイプ)
制御対象で他の駆動部分が欲しいのなら、次の製作セットの方がお勧め
タミヤ模型4chリモコンロボット製作セットDX(タイヤタイプ)
このセットであれば、次に示す工作部材は不要
工作部材 タミヤ楽しい工作シリーズ(パーツ), ユニバーサルアームセット
センサ等の周辺部品の固定用
モータ駆動IC 東芝 TA7291P
電池ホルダ 単3×2本用(モータ電源)
006P(9V)電池用(CPU系電源)
光センサ アイコー電子,汎用光センサ組立キット:WPS-01
(2,100円)
ライントレースロボットを作るための反射型光センサのキット

細かい部品の値段の違いがあっても、 1台あたり約10,000円以内でそろうと思われます。

電池、モータ、光センサーの端子の先にはピンヘッダを付け、 ブレッドボードに挿しやすい様にして、 断線を防ぐためにホットボンドなどで端子回りを固めます。


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Tohru Saitoh
Last modified: Mon Aug 24 11:17:28 JST 2009